Du musst die ganze Platte wahrscheinlich in Besitz nehmen. Da ist ja XP drauf und völlig andere User und so. Schon klar, dass Win7 dir sagt, dass du da nichts zu löschen hast.
Wenn du unter Eigenschaften -> Sichheit die Platte in deinen Besitz nimmst, dann solltest du das auch von Win7 aus formatieren können.